1、电芯上料

一般而言，不管是软包、方形、圆柱还是18650型电池，模组的自动化组装工艺流程都是从电芯上料开始。来料可以是原供应商提供的包装，也可以是厂家经过检测后统一整理好的专用托盘。上料过程可以是人工操作，也可以通过传送带自动上料，然后通过机器人经由抓手抓取。

2、电芯堆叠

(资料图片)

将检测合格后的成品电芯与侧板、端板、盖板、连接片等组件进行配对上线，然后将电芯根据一定的串并联顺序进行堆叠。

3、子模块电芯极耳焊接

将堆叠好的子模块，通过激光技术将正极耳和负极耳按照技术要求分别焊接在回流排上，并在子模块间进行极耳的串联连接。

4、子模块入壳

将子模块自动放入壳体中形成模组。

5、采样线连接

通过激光技术将采样板采样端子按照技术要求焊接在回流排上。

6、模组组装

通过机器人将端板和侧板自动组装至模块上，通过激光技术，按照技术要求完成焊接。

7、测试、入库

对成品模组进行性能检验，完成后将合格的成品模组包装入库。

1、AGV+装配台车；

来源：机械视觉沙龙

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